Prieskumník Marsu
Vo výstavnom stánku spoločnosti Avnet na IoT Emerge v Chicagu si návštevníci podujatia mohli „zajazdiť“ s roverom po povrchu, ktorý pripomínal Mars, a sledovať, ako prostredníctvom telemetrie vozidlo prenesie údaje z povrchu „planéty“ na obrazovku. To ľuďom umožnilo kontakt s rôznymi prvkami IoT riešenia vrátane integrovaného snímania, zabezpečenia a cloudovej pripojiteľnosti.
John Weber, manažér pre technické riešenia v IoT, hovorí, že myšlienka vystaviť robotické vozidlo na prieskum Marsu sa zrodila z filozofie spoločnosti Avnet pomáhať zákazníkom dostať sa ďalej. „Tému Marsu sme priniesli z toho dôvodu, že Mars je koniec koncov poriadne ďaleko. Preto som začal uvažovať nad tým, aký druh vecí prepojených internetom má v tomto prípade význam.“
S pomocou partnerov, Software Productivity Strategists (SPS), Weber spolu so svojím tímom vytvorili tri vozidlá na prieskum Marsu. Každý rover je upravené terénne vozidlo (rock crawler) na diaľkové ovládanie vyrobené v mierke 1:16, ktoré má navrchu stoh dosiek. Takisto je vybavený záložnou USB batériou, ktorá je zdrojom pre dosky navrchu. Dosky sú vyrobené zo štartovacej zostavy pre IoT spoločnosti Avnet a zo snímacej dosky od spoločnosti NXP Semiconductors.
„Použili sme našu štartovaciu zostavu pre IoT, ktorá obsahuje všetko, čo zákazník potrebuje na to, aby zozbieral dáta zo snímačov a preniesol ich na internet,“ povedal Weber. Jeho tím však potreboval nájsť spôsob, ako digitalizovať dáta a ponúknuť zmysluplné používateľské rozhranie. „Mali sme k dispozícii snímače od spoločnosti NXP a svoju štartovaciu zostavu pre IoT, no stále bolo potrebné dať toto všetko dokopy s tretím prvkom, cloudom.“ Rovery bôli pôvodne vyrobené za asi štyri týždne. Spoločnosť Avnet mala všetok hardvér a takisto vyvinula potrebný firmvér. Spoločnosť SPS vytvorila pre demo verziu vozidla používateľské rozhranie.
Ako sme to urobili?
Keď ľudia navštívili stánok spoločnosti Avnet, mohli pomocou diaľkového ovládania prechádzať s roverom po penovom povrchu Marsu (s rozmerom 180 x 240 cm), zatiaľ čo rover zachytával akceleračné dáta a dáta z gyroskopu. „Zemská príťažlivosť je vektorom zrýchlenia a my zaznamenávame tento vektor ako jej súčasť,“ povedal Weber. „Gyroskop udáva, ako rýchlo sa rover otáča z pohľadu troch osí.“ Na palube prieskumného vozidla sa nachádza aj digitálny kompas, ktorý ukazuje, ktorým smerom je vozidlo otočené.
Tím naprogramoval štartovaciu zostavu pre IoT tak, aby zachytávala dáta zo snímača rýchlosťou 10krát za sekundu, zmenila formát na JavaScrip Object Notation (JSON) a odoslala ich do aplikácie IBM Bluemix. Dáta ďalej putujú do systému IBM Watson IoT Foundation. Ide o systém na výmenu správ, ktorý je napojený na rover a prijíma od neho správy. Používatelia tak majú prístup k aktuálnym dátam a analýze v reálnom čase.
Posolstvo prieskumníka
Myšlienkou experimentu bolo prezentovať, že rover je pre IoT dôležitý v tom zmysle, že stále hovoríme o prieskumnom vozidle ako o „koncovom zariadení“ a o cloude ako o „podniku“, ako aj o následnom využívaní dát príslušným spôsobom. „IoT predstavuje viac ako kúsky dosky. Ide o celý systém,“ povedal Weber.